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Mitad segway, mitad skateboard

Arduino, sensores, leds, motores
El proyecto muestra una mezcla de una tabla skate y un Sagway que fue realizado a un precio muy bajo. Esto dio como resultado la creación de un vehículo que puede que puede mantener el equilibrio solo. Se utilizo una tabla de skate estándar, un motor, algunos sensores y una placa Arduino.
El dispositivo fue fácil de montarlo, fue construido como un módulo y se atornillo todo al monopatín ya que es bastante liviano. Durante su uso, el equilibrio y la dirección pueden ser mantenidos controlándolo con la ayuda de giroscopos y acelerómetros. Automáticamente se comienza a nivelar, para ser usado en avances, retrocesos y giros parándose sobre él.
El vídeo debajo muestra cómo trabaja con eficiencia.

El proyecto es un diseño bastante simple dentro de lo que es balance automático. Todos los componentes fueron montados sobre la tabla. Esto da la posibilidad de pruebas y como puede ser mejorado el andar o como mejorar la dirección usando el segundo giroscopo. Aunque el código pueda ser cambiado, el proyecto actualmente anda a velocidades lentas.
Tutorial de construcción completo.. Instructables

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